みたいなことをやったわけでですが、数日はまともに動いていたものの、突然あらぬ方向に走って行ったりレバーを離しても止まらず敵に突っ込んでいくといった症状が頻発。
当初ブルートゥース接続をしていたものの、あんまり無線は信用していない人なので、USB(2.0)ケーブル接続に変更をしていました。

ブルートゥースがおかしいというのであれば、

これみたいな可能性もあるんですがねー。
・右スティックを「ちょん」と一瞬倒しただけでも2秒くらい押し続けたような反応をする
この症状なんかは完全にうちの症状と同じです。

局、試行錯誤してUSBケーブルは外してブルトゥースのみにしたらここ一週間くらいは安定しています。
windowsでUSB経由とブルートゥース経由を両方とも認識してたからかなぁ。それにしても、レバー入れっぱなしとかになるのはおかしい気がしますが。

うーん、なんだろう(´・ω・`)